试验结果表明,生成的电铲移动路径总距离短,挖掘区域规划符合实际生产要求,该研究结果可为自主铲装电铲的移动轨迹规划提供指导。
针对无线传感网(WSN)设计了一种基于分簇网络结构的延迟容忍网络(DTN)消息分发模型。该模型有效结合了传统的发布订阅模型和分簇网络结构,通过遗传蚁群算法改进路由协议,以便快速低成本地寻找网络节点间的最获悉更多短路径;采用基于消息副本和内容兴趣的缓存管理策略,以提高消息投递率、控制投递时延和降低控制开销。最后,通过仿真试验初步验证了该模型的有效性。

目的了解湖南郴州地区3个月以内的婴幼儿沙眼衣原体(Chlamydozoa trachomatis,CT)肺炎临床特征、基因型分布及致病力差异,为临床的诊治提供Pinometostat IC50理论依据。方法采集719例肺炎患儿支气管肺泡灌洗(bronchoalveolar lavage fluid,BALF)标本,用实时荧光定量PCR法检测CT,再用巢式PCR对阳性标本进一步验证并用测序方法进行基因分型,同时分析不同基因型CT感染与肺炎严重程度的关系。结果 719例肺炎患儿中,94例(13.0OICR-94297%) CT阳性。与非CT感染患儿组比较,CT感染患儿组阴道分娩占比较高,而产妇的平均年龄较低,外周血中嗜酸性粒细胞计数和BALF中嗜酸性粒细胞的比值均较高,差异均有统计学意义(P<0.01)。CT基因分型成功的92个标本中,共检测到5种不同的基因型,即D、E、F、G、J基因型,基因型F占50.00%,基因型E占35.87%,基因型J占2.17%。不同基因型CT致病差异无统计学意义。